home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Magnum One / Magnum One (Mid-American Digital) (Disc Manufacturing).iso / d13 / route.arc / QUEUE.C < prev    next >
C/C++ Source or Header  |  1989-11-24  |  4KB  |  149 lines
  1. #include <stdio.h>
  2.  
  3. #ifndef M_XENIX
  4. #include <stdlib.h>
  5. #endif
  6.  
  7. #include <malloc.h>
  8. #include "cell.h"
  9.  
  10. struct queue { /* search queue structure */
  11.     int Row;    /* current row                    */
  12.     int Col;    /* current column                */
  13.     int Side;    /* 0=top, 1=bottom                */
  14.     int Dist;    /* path distance to this cell so far        */
  15.     int ApxDist;    /* approximate distance to target from here    */
  16.     struct queue far *Next;
  17.     };
  18.  
  19. /* search statistics */
  20. long OpenNodes = 0; /* total number of nodes opened */
  21. long ClosNodes = 0; /* total number of nodes closed */
  22. long MoveNodes = 0; /* total number of nodes moved */
  23. long MaxNodes = 0; /* maximum number of nodes opened at one time */
  24.  
  25. static long qlen = 0; /* current queue length */
  26.  
  27. static struct queue far *Head = NULL;
  28. static struct queue far *Tail = NULL;
  29. static struct queue far *Save = NULL; /* hold empty queue structs */
  30.  
  31. extern void Nomem( void );
  32.  
  33. void InitQueue( void );
  34. void GetQueue( int *, int *, int *, int *, int * );
  35. void SetQueue( int, int, int, int, int, int, int );
  36. void ReSetQueue( int, int, int, int, int, int, int );
  37.  
  38. void InitQueue () { /* initialize the search queue */
  39.     struct queue far *p;
  40.  
  41.     while (p = Head) {
  42.         Head = p->Next;
  43.         p->Next = Save;
  44.         Save = p;
  45.         }
  46.     Tail = NULL;
  47.     OpenNodes = ClosNodes = MoveNodes = MaxNodes = qlen = 0;
  48.     }
  49.  
  50. void GetQueue ( r, c, s, d, a ) /* get search queue item from list */
  51.     int *r, *c, *s, *d, *a;
  52.     {
  53.     struct queue far *p;
  54.  
  55.     if (p = Head) { /* return first item in list */
  56.         *r = p->Row;
  57.         *c = p->Col;
  58.         *s = p->Side;
  59.         *d = p->Dist;
  60.         *a = p->ApxDist;
  61.         if (!(Head = p->Next))
  62.             Tail = NULL;
  63.         /* put node on free list */
  64.         p->Next = Save;
  65.         Save = p;
  66.         ClosNodes++;
  67.         qlen--;
  68.         }
  69.     else /* empty list */
  70.         *r = *c = *s = *d = *a = ILLEGAL;
  71.     }
  72.  
  73. void SetQueue ( r, c, s, d, a, r2, c2 ) /* add a search node to the list */
  74.     int r, c, s, d, a, r2, c2;
  75.     {
  76.     struct queue far *p;
  77.     struct queue far *q;
  78.     struct queue far *t;
  79.     register int i;
  80.     int j;
  81.  
  82.     if (p = Save) /* try free list first */
  83.         Save = p->Next;
  84.     else if (!(p = (struct queue far *)_fmalloc( sizeof(struct queue) )))
  85.         Nomem();
  86.     p->Row = r;
  87.     p->Col = c;
  88.     p->Side = s;
  89.     i = (p->Dist = d) + (p->ApxDist = a);
  90.     p->Next = NULL;
  91.     if (q = Head) { /* insert in proper position in list */
  92.         if (q->Dist + q->ApxDist > i) { /* insert at head */
  93.             p->Next = q;
  94.             Head = p;
  95.             }
  96.         else { /* search for proper position */
  97.             for (t = q, q = q->Next;
  98.                 q && i > (j = q->Dist + q->ApxDist);
  99.                 t = q, q = q->Next)
  100.                 ;
  101.             if (q && i == j && q->Row == r2 && q->Col == c2) {
  102.                 /* insert after q, which is a goal node */
  103.                 if (!(p->Next = q->Next))
  104.                     Tail = p;
  105.                 q->Next = p;
  106.                 }
  107.             else { /* insert in front of q */
  108.                 if (!(p->Next = q))
  109.                     Tail = p;
  110.                 t->Next = p;
  111.                 }
  112.             }
  113.         }
  114.     else /* empty search list */
  115.         Head = Tail = p;
  116.     OpenNodes++;
  117.     if (++qlen > MaxNodes)
  118.         MaxNodes = qlen;
  119.     }
  120.  
  121. void ReSetQueue ( r, c, s, d, a, r2, c2 ) /* reposition node in list */
  122.     register int r, c;
  123.     int s, d, a, r2, c2;
  124.     {
  125.     struct queue far *p;
  126.     struct queue far *q;
  127.  
  128.     /* first, see if it is already in the list */
  129.     for (q = NULL, p = Head; p; q = p, p = p->Next) {
  130.         if (p->Row == r && p->Col == c && p->Side == s) {
  131.             /* old one to remove */
  132.             if (q) {
  133.                 if (!(q->Next = p->Next))
  134.                     Tail = q;
  135.                 }
  136.             else if (!(Head = p->Next))
  137.                 Tail = NULL;
  138.             p->Next = Save;
  139.             Save = p;
  140.             OpenNodes--;
  141.             MoveNodes++;
  142.             qlen--;
  143.             break;
  144.             }
  145.         }
  146.     /* if it was there, it's gone now; insert it at the proper position */
  147.     SetQueue( r, c, s, d, a, r2, c2 );
  148.     }
  149.